Cuốn sách trình bày một cái nhìn tổng quan tuyệt vời về những phát triển gần đây trong các lĩnh vực khác nhau của Robot, Tự động hóa và Kiểm soát. Thông qua 24 chương, cuốn sách này trình bày các chủ đề liên quan đến kiểm soát và thiết kế robot; nó cũng giới thiệu các công cụ và kỹ thuật toán học mới dành riêng để cải thiện mô hình hóa và kiểm soát hệ thống.

Bộ sách bao gồm 39 đóng góp bao gồm nhiều khía cạnh lý thuyết cũng như các lĩnh vực ứng dụng khác nhau. Tập đầu tiên đề cập đến các vấn đề được lựa chọn trong lý thuyết điều khiển bền vững và ứng dụng của nó vào các hệ thống robot và cơ điện. Tập thứ hai dành riêng cho các chủ đề đặc biệt về điều khiển mạnh mẽ và các giải pháp cụ thể cho vấn đề. Những tiến bộ gần đây trong Kiểm soát mạnh mẽ sẽ là tài liệu tham khảo có giá trị cho những ai quan tâm đến những tiến bộ lý thuyết gần đây và cho các nhà nghiên cứu làm việc trong lĩnh vực rộng lớn về robot và cơ điện tử.

Introduction to Robotics gives engineering students and practicing engineers the information needed to design a robot, to integrate a robot in appropriate applications, or to analyze a robot. The updated third edition contains many new subjects and the content has been streamlined throughout the text. The new edition includes two completely new chapters on screw-based mechanics and parallel robots. The book is filled with many new illustrative examples and includes homework problems designed to enhance learning.

Mechanics and Control has been the leading textbook for teaching robotics at the university level. Blending traditional mechanical engineering material with computer science and control theoretical concepts, the text covers a range of topics, including rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear and non-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects, and robotic programming.

This book makes the fundamental algorithms of robotics, vision and control accessible to all. It weaves together theory, algorithms and examples in a narrative that covers robotics and computer vision separately and together.

With a specific focus on the needs of the designers and engineers in industrial settings, The Mechanical Systems Design Handbook: Modeling, Measurement, and Control presents a practical overview of basic issues associated with design and control of mechanical systems. In four sections, each edited by a renowned expert, this book answers diverse questions fundamental to the successful design and implementation of mechanical systems in a variety of applications.